Abschlussarbeit - Klassifizierung von Objekten in der Fahrzeugumgebung

Job description

Details des Angebots

Allgemeine Informationen

Kennziffer

2018-5547  

Beschreibung der Stelle

Berufsprofil

OPERATIONS - EXPERTISE/ENGINEERING

Stellentitel

Abschlussarbeit - Klassifizierung von Objekten in der Fahrzeugumgebung

Vertragsart

Befristeter Vertrag

Vertragslaufzeit

6 Monate

Arbeitszeit

Vollzeit

Aufgabenbeschreibung

Verschiedene Sensoren am Auto bieten die Möglichkeit Information über die aktuelle räumliche Fahrumgebung zu generieren. Im Rahmen dieser Arbeit erforschen Sie, wie diese Daten dazu genutzt werden können um Objekte in der Umgebung zu erkennen und zu klassifizieren.

Als Plattform soll das NVIDIA DRIVE PX2 zum Einsatz kommen. Dieses bietet verschiede Kamerasensoren und Algorithmen, mit welchen die 3D-Umgebung erfasst werden kann. Darauf aufbauend soll erforscht werden, wie man neuronale Netze dazu einsetzen kann um aus diesen Daten Objekte zu erkennen. Wichtig ist dabei auch eine Methodik zu entwickeln, um diese klassifizierter zu trainieren und eine geeignete Trainingsdatenbank aufzubauen. Dabei stellen wir verschieden Kamerafahrten zur Verfügung und sehen auch die Möglichkeit, selbst Daten aufzunehmen.

Neben wissenschaftlichen Erkenntnissen, werden die Ergebnisse Ihrer Arbeit direkt in aktuelle Anwendungen aus der Automotive-Branche einfließen. So können die von Ihnen entwickelten Methoden direkt dazu genutzt werden, den Fahrer auf gewisse Gefahrensituationen aufmerksam zu machen.

Branche

Automotive

Desired profile

Profil

- Idealerweise bringen Sie erste praktische Erfahrung im Bereich Machine Learning, neuronaler Netze und Computer Graphics mit
- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ werden vorausgesetzt
- Besondere Kenntnisse mit Graphikbibliotheken sind von Vorteil (OpenCV, TensorFlow, Point Cloud Library)
- Verhandlungssicheres Deutsch in Wort und Schrift sind wünschenswert
- Struktur, Sorgfalt und Begeisterung für innovative Fragestellungen runden ihr Profil ab