Stage Innovation Ingénieur Systèmes Autonomes Coopératifs H/F

Description de l'offre

Description

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).Projet : Véhicule Autonome et Connecté / Développement stratégies de coopérationLe sujet de stage se situe dans le contexte de la coopération des systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) afin d'améliorer la sécurité des véhicules autonomes et faciliter la mobilité des usagers. - Analyser les modes et données d'échange coopératif entre véhicules et infrastructure (V2X) - Expérimenter des stratégies de fusion de données externes locales et dynamiques (V2X) avec les informations issues des capteurs du véhicule pour améliorer la performance des fonctions de conduite autonome (perception étendue et manoeuvres coordonnées) - Implémenter et évaluer les solutions retenues sur une plateforme d'expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2Projet : Simulation robotiqueMissions confiées : - Mettre en place un jumeau numérique pour application robotique - Développer un environnement de simulation - Représenter et faire interagir sur le même environnement des robots simulés et réels - Standardiser les formats de données pour l'intégration de n'importe quel type de robot à la simulation

Date de début

20 mai, 2025

Expérience

Inf_1

Profil

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en développement de systèmes autonomes embarqués ou traitement d'image. Vous justifiez de connaissances en robotique, algorithmie (dont les techniques d'IA appliquées à la Vision), traitement du signal et en développement logiciel embarqué C/C++/Python/Rust ; et maîtrisez un ou plusieurs outils associés tels que ROS2, Gazebo, OpenCV, Unreal Engine, Microcontrôleurs (ESP32, RP2040,STM32) que vous avez su mettre en application lors de votre formation.Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Fonction

Informatique_syst_reseaux

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Inform_SSII