Développement Logiciel Embarqué - Robotique - Alternant H/F

Description de l'offre

Description

Dans le cadre du développement de missions d'inspection et largage avec drone, vous serez en charge d'implémenter un OS Temps réel robotique.L'objectif du stage est de développer un « OS Temps réel robotique » à partir de l'existant et après avoir réalisé un benchmark.Au sein de l'équipe du projet, vous participerez aux activités suivantes :* Mise en place de l'environnement de simulation SITL sous Gazebo;* Développement de briques robotique pour la mise en place d'un environnement robotique représentatif;* Validation en Software In The Loop de la fonctionnalité du robot;* Approche orientée recherche concernant la problématique d'un OS temps réel robotique* Qualifier les performances du système;* Assurer la documentation autour du projet (manuel utilisateur, spécifications, affiches explicatives, présentations).

Date de début

19 mai, 2025

Expérience

Inf_1

Profil

Formation Ingénieur ou universitaire en informatique ou robotiqueNiveau d'anglais professionnelConnaissances approfondies en C et C++ et connaissance de l'environnement robotique ROS (Gazebo, Rviz)Expérience avec l'environnement Linux (docker, git, ssh) et les OS temps réelPassion pour les nouvelles technologies, notamment en robotiqueCuriosité et volonté d'apprentissage continu* Adaptabilité aux évolutions technologiques rapides

Fonction

Informatique_dev_hard

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Agent_maitrise_B3

Secteur

Ind_aero