Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique - CDD - Paris-Saclay F/H
CDD Palaiseau (Essonne) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2024-31871Description de la Direction
Au sein du CEA, l'Institut LIST dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents avec des programmes de R&D dans le manufacturing avancé, les systèmes embarqués, et l'intelligence ambiante. Nous accompagnons nos partenaires dans les domaines des transports, de l'industrie, de l'énergie, de la santé, de la sécurité et de la défense, pour transférer les technologies issues de l'innovation et pour améliorer leur compétitivité.
Description de l'unité
Deux piliers structurent l'activité des 1000 collaborateurs du CEA LIST:
L'excellence scientifique : les activités du CEA LIST à l'état de l'art mondial font l'objet de publications dans des conférences et revues de premier plan international, et s'appuient sur des liens forts avec la recherche académique ;
L'ouverture au monde académique et industriel: outre son engagement fort auprès des acteurs industriels nationaux, le CEA LIST est engagé dans plus de 200 projets collaboratifs européens et s'associe à des laboratoires académiques étrangers de premier plan.
Notre mission de transfert technologique s'articule selon deux exigences:
développer des méthodes d'analyse à la pointe de l'état de l'art en collaboration avec le monde académique ;
adapter ces technologies aux contextes d'application de nos partenaires industriels, depuis la preuve de concept jusqu'aux prototypes préindustriels.
Le CEA LIST a ainsi développé un réseau de partenaires industriels, PME et Grands Groupes.
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique - CDD - Paris-Saclay F/H
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »
EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?
Le CEA recherche un(e)ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la robotiquepour la CEA/DRT(Direction de laRechercheTechnologique). Ce poste de cadre enCDDest basé sur le siteNano-Innovde Paris-Saclay, Essonne (91).
POURQUOI NOUS REJOINDRE ?
Situé au cœur de l’environnement scientifique de l’Université Paris-Saclay, le CEALIST(Institut de la DRT) a pour mission laréalisation de développements technologiques d’excellencepour le compte departenaires industriels.
Porteur desenjeuxéconomiques et sociétaux dufutur, ses programmes deR&Dportent sur 4 grands domaines : Manufacturing avancé, Systèmes embarqués, Data Intelligence, Maîtrise des rayonnements pour la santé.
Lalocalisation,reconstructionet lesuivi3Dd’objetsparvisionest une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine dumanufacturing, en particulier desproblématiques de préhensionet detrajectoire robotiqueou encore decontrôle de conformité.
QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?
Intégré(e) à une équipe d’une quinzaine d'ingénieurs-chercheurs, vousdévelopperezdessolutionsinnovantespour répondre à desbesoinsconcretsde l’industrie d’aujourd’hui et vousparticiperezà larecherche technologiquepour assurer la construction del’industrie du futur.
Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à :
- Maitriserl’état de l’art et êtreforce de propositiondans les choix techniques et scientifiques de l’équipe dans le domaine de lavision pour la robotique
- Assurerl’implémentation logicielle et lavalidationdes méthodes au sein des outils logiciels de l’équipe (C++, python)
- Intégrerde nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrations projets
#CEA-List ; #CDD ; #AI ; #researcher ; #ingénieure
Profil recherché
Profil du candidat
COMPÉTENCES REQUISES :
- Vous êtesdocteur(e)enVisionpar ordinateur ourobotiqueintelligente
- Vous possédez de solides connaissances envision par ordinateur(par exemple, localisation/reconstruction 3D/rendu/géométrie projective/…)
- Vous possédez de bonnes compétences en développementC++
- Vous avez au minimum des notions d’apprentissage profond et la maîtrise deframeworksassociés (tensorflow, pytorch, jax, …) sous python
- Des premières expériences réussies avecROSouROS2seront un vrai plus
- La capacité à travailler jusqu’au niveauhardware(ex. : arduino, contrôle commande viaGPIOmais aussi possibilité de créer un objet3DenCAOpour impression etc.) sera un vrai plus
- Vous faites preuved’autonomieet deforce de travail
- Vous avez le goût duchallengeet le sens du travail enéquipe
VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?
Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :
- Unécosystème de rechercheà la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeusociétal, qui donne dusensà votre mission
- Desformationspour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
- Unéquilibre vie privée / vie professionnellereconnu par nos collaborateurs
- La possibilité detélétravaillerpour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie
- UnCE richeen avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
- Un lieu de travail au cœur d’un plateaudynamique, entouré d’écoles etd’entreprises de la tech
Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous