Ingénieur – Chercheur RV et IA pour le contrôle et l'animation de mannequin virtuel H/F
CDD Palaiseau (Essonne) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2024-32080Description de la Direction
Au cœur du Plateau de Saclay (Ile-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).
Description de l'unité
Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques avec des avatars. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par un système de capture de mouvement temps réel. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).
Description du poste
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur – Chercheur RV et IA pour le contrôle et l'animation de mannequin virtuel H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l’animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l’évaluation ergonomique des postes de travail.
Vous intégrerez l’équipe R&D, composée d’une vingtaine de personnes (techleaders, devops, développeurs, chargé d’affaires). En lien direct avec le techleader, vous prendrez en charge des tâches de développement logiciel en autonomie, de la définition des spécifications jusqu’aux phases de tests. Vos missions porteront notamment sur :
- Le développement d’algorithmes de commande pour notre mannequin virtuel basés sur des techniques classiques de robotique (contrôleur QP avec gestion de l’équilibre, préhension bi manuelles, contacts non coplanaires)
- Le développement de nouveaux algorithmes de commande pour notre mannequin virtuel basés sur des techniques d’intelligence artificielle (apprentissage par renforcement)
- Le développement de nouveaux modèles musculo-squelettiques pour notre mannequin virtuel
- La mise en place de sessions de capture de mouvements en laboratoire et sur sites industriels
- L’élaboration de démonstrateurs et prototypes préindustriels
- La revue de code par des pairs
- La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées
- La veille technologique dans les domaines concernés
Profil recherché
Profil du candidat
- Vous avez une formation école d’ingénieur ou universitaire (bac+5).
- Vous avez une première expérience (stage compris) en robotique, contrôle commande robotique, algorithmes d’asservissement, ou en animation d’avatar.
- Vous avez une première expérience (stage compris) en intelligence artificielle, apprentissage par renforcement.
- La connaissance de la plateforme Unity3D ou Unreal est un plus.
- La connaissance d’outils de modélisation musculo-squelettique (OpenSim, Anybody) ou d’outils d’évaluation ergonomique est un plus.
- La connaissance de systèmes de capture de mouvements (caméras, capteurs) est un plus.
- La maitrise de la programmation, en langage C++ et C# a minima, ainsi que les pratiques du développement logiciel (gestion de configuration, outils CMake et Git notamment), sont nécessaires.
- La maîtrise de l’anglais est indispensable.
- Le candidat doit faire preuve d’une motivation forte pour la recherche scientifique et technologique, et avoir une bonne capacité à travailler en équipe.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.