Algorithme de prise de décision de conduite autonome en milieu urbain H/F

Description de l'offre

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Autre

Intitulé du poste

Algorithme de prise de décision de conduite autonome en milieu urbain H/F

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Dans le cadre de la conduite autonome, aucun travail associé à la fiabilité de la prise de décision n'est pour l'instant proposé dans la littérature. La robustesse, bien étudiée dans le cadre de la commande robuste, est encore à évaluer et à améliorer pour la décision, notamment par la prise en compte de l'incertitude liée à la perception et à la prédiction de l'environnement.
Lorsque les méthodologies de prise de décision considèrent un découpage de l'environnement associé aux différents acteurs et aux différentes règles de conduite, il est possible de constater, notamment en milieu urbain, une explosion calculatoire liée non seulement à l'algorithme de découpage mais aussi à celui de son traitement. Une solution serait de privilégier la sécurité en réduisant la vitesse afin d'augmenter le temps disponible et de réduire la zone géographique à considérer mais il est évident qu'elle n'est pas optimale.
La décision doit ainsi être prise en fonction de la relation qui existe entre, d'une part, les données de l'environnement disponibles et, d'autre part, la capacité de traitement de l'algorithme utilisé, tout en garantissant la sécurité. L'évaluation de la quantité d'information disponible à la source (l'environnement) et du débit de traitement des algorithmes est couverte par le domaine de recherche qu'est la théorie de l'information.
Le sujet de thèse vise alors à l'étude de l'adéquation entre perception de l'environnement, par son entropie, et de l'algorithme, par le débit d'information qu'il peut traiter, l'information étant alors qualifiée par une quantification de Fisher.
L'objectif est d'obtenir un algorithme de prise de décision fiable et robuste pour la conduite autonome en milieu urbain.
Cette thèse sera réalisée dans le cadre de l'OpenLab « Electronics and Systems for Automotive » dont le partenaire du Groupe PSA est le laboratoire de l'Intégration, du Matériau au Système (IMS) de Bordeaux.

Profil recherché

Profil

- Curiosité, ouverture d'esprit, passion
- Travail en équipe (communication, attitude positive, ...)
- Autonomie (rigueur, ...).
- Longues périodes à prévoir à Bordeaux (50%) et à Vélizy (50%).

Compétences Techniques :
- Maitrise pratique et théorique des outils de l'automatique, optimisation et traitement du signal,
- Matlab / Simulink indispensable,
- Aisance rédactionnelle,
- Anglais opérationnel.

Durée du contrat

36 mois