Rattaché(e) au Directeur de la Plate-forme Régionale de Transfert Technologique (PRTT) de la région Pays de la Loire vous serez intégré(e) à l'équipe « Assistance Aux Gestes » qui a pour objectif de mener des projets de R&D aboutissant à la conception de systèmes cobotiques (aide au port de charge, aide à la manutention, amplification d'effort etc…). Ces systèmes permettent d'assister les gestes des opérateurs dans le but notamment de diminuer la pénibilité de leur poste et réduire le risque de maladies professionnelles.

Vous serez en charge de l'étude, du développement et de la réalisation technique de projets industriels qui consistent en la conception de systèmes multiaxes réversibles à amplification d'efforts. Vous aurez une dominante importante en conception mécanique notamment pour les applications de robotique et de robotique collaborative.

Vous serez également amené(e) ponctuellement à répondre aux besoins d'études mécaniques des autres activités de l'antenne (plateforme de tomographie à rayon X robotisée, montage de démonstrateurs etc…).

Vos missions principales seront les suivantes :
- Aide au montage de projets de R&D pour répondre aux problématiques des industriels
- Etudier, définir, concevoir, fabriquer et évaluer des systèmes d'assistance et de robotique

Les tâches à réaliser seront les suivantes :

- Proposer des concepts d'architecture mécanique et de systèmes d'actionnement en tenant compte des contraintes spécifiques du (des) partenaire(s) industriel(s) et de l'industrialisation à terme de la solution pour un ou plusieurs marchés. Exemples de contraintes à prendre couramment en compte :
o Ergonomie
o Coût d'industrialisation
o Inerties
o Performance dynamique
o Instrumentation
o Commande en position, vitesse, effort

- Conception mécanique : choix et dimensionnement des composants
- Sous-traitance et/ou fabrication et assemblage des systèmes
- Caractérisation, tests en laboratoire puis sur site
- Evaluation et/ou conception de préhenseurs