Ingénieur en conception mécanique - mécatronique de systèmes robotiques / cobotiques H/F
CDD Nantes (Loire-Atlantique) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-5406Description de la Direction
CEA Tech est un acteur majeur de l'innovation en France et dans le monde ayant la mission de produire et transférer
des technologies innovantes vers l'industrie afin d'assurer sa compétitivité. Au départ tourné vers les énergies
nucléaires, le CEA s'est fortement diversifié pour devenir incontournable sur les domaines des :
• Micro et nanotechnologies
• Nouvelles technologies pour l'énergie et la mobilité
• Systèmes numériques intelligents et robotiques
• Nouvelles technologies pour l'information et la communication
Description de l'unité
A la demande du gouvernement, la nouvelle implantation CEA Tech Pays de la Loire (Nantes) a été créée pour exporter un modèle d'innovation original qui a fait ses preuves autour des sites historiques du CEA de Grenoble et de Paris-Saclay.
L'objectif de cette plateforme est de valoriser les résultats de la recherche technologique pour développer des « technologies génériques » au bénéfice des industriels et renfoncer la compétitivité des entreprises françaises.
Nous recherchons un(e) Ingénieur en conception mécanique - mécatronique de systèmes robotiques / cobotiques pour la région Pays de la Loire dans le cadre de projets industriels. Nous proposons un CDD pour une durée de 18 mois, début de contrat dès que possible.
Description du poste
Domaine
Composants et équipements électroniques
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur en conception mécanique - mécatronique de systèmes robotiques / cobotiques H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
18
Description de l'offre
Rattaché(e) au Directeur de la Plate-forme Régionale de Transfert Technologique (PRTT) de la région Pays de la Loire vous serez intégré(e) à l'équipe « Assistance Aux Gestes » qui a pour objectif de mener des projets de R&D aboutissant à la conception de systèmes cobotiques (aide au port de charge, aide à la manutention, amplification d'effort etc…). Ces systèmes permettent d'assister les gestes des opérateurs dans le but notamment de diminuer la pénibilité de leur poste et réduire le risque de maladies professionnelles.
Vous serez en charge de l'étude, du développement et de la réalisation technique de projets industriels qui consistent en la conception de systèmes multiaxes réversibles à amplification d'efforts. Vous aurez une dominante importante en conception mécanique notamment pour les applications de robotique et de robotique collaborative.
Vous serez également amené(e) ponctuellement à répondre aux besoins d'études mécaniques des autres activités de l'antenne (plateforme de tomographie à rayon X robotisée, montage de démonstrateurs etc…).
Vos missions principales seront les suivantes :
- Aide au montage de projets de R&D pour répondre aux problématiques des industriels
- Etudier, définir, concevoir, fabriquer et évaluer des systèmes d'assistance et de robotique
Les tâches à réaliser seront les suivantes :
- Proposer des concepts d'architecture mécanique et de systèmes d'actionnement en tenant compte des contraintes spécifiques du (des) partenaire(s) industriel(s) et de l'industrialisation à terme de la solution pour un ou plusieurs marchés. Exemples de contraintes à prendre couramment en compte :
o Ergonomie
o Coût d'industrialisation
o Inerties
o Performance dynamique
o Instrumentation
o Commande en position, vitesse, effort
- Conception mécanique : choix et dimensionnement des composants
- Sous-traitance et/ou fabrication et assemblage des systèmes
- Caractérisation, tests en laboratoire puis sur site
- Evaluation et/ou conception de préhenseurs
Profil recherché
Profil du candidat
De formation supérieure, vous êtes ingénieur en conception mécanique / mécatronique et avez eu de préférence une première expérience en bureau d'études. Vous maîtrisez la conception mécanique par ordinateur tout en prenant en compte les contraintes de fabrication et d'industrialisation. Vous avez une bonne connaissance des systèmes robotiques et cobotiques. Vous êtes considéré comme efficace dans votre domaine et êtes généralement force de proposition. Une maitrise des logiciels de CAO Solidworks et/ou Catia V5 est indispensable. Une bonne connaissance de la technologie des actionneurs à câbles sera un plus. Vous avez contribué à des projets industriels et participé à des contrats à fort enjeux économiques, techniques ou humains. Vous avez également le goût pour le montage et l'exploitation de moyens techniques. Vous avez une capacité d'écoute, de communication et d'adaptation ainsi que le sens de l'analyse, de la synthèse et du travail en équipe. Vous êtes passionné, persévérant, curieux et autonome. En outre, le sens du résultat est moteur pour vous.
Basé à Nantes, vous serez amené(e) à faire des déplacements réguliers en région parisienne (Saclay), région des Pays de la Loire et région Bretagne.