Abschlussarbeit - Selbstkalibrierung eines Multikamerasystems

Job description

Details des Angebots

Allgemeine Informationen

Kennziffer

2018-5548  

Beschreibung der Stelle

Berufsprofil

OPERATIONS - EXPERTISE/ENGINEERING

Stellentitel

Abschlussarbeit - Selbstkalibrierung eines Multikamerasystems

Vertragsart

Befristeter Vertrag

Vertragslaufzeit

6 Monate

Arbeitszeit

Vollzeit

Aufgabenbeschreibung

Für eine Erfassung der Umgebung werden in neuen Autos regulär Kamerasensoren verbaut. Eine mögliche Darstellung für den Fahrer ist dabei, aufgenommene Bilddaten direkt darzustellen. Möchte man darüberhinaus aus dem Bildmaterial mehr Informationen über die Umgebung extrahieren, braucht man eine genaue Kenntnis über den Zusammenhang von Bildpunkten und jeweiligen Lichtrichtungen, d.h. eine genaue Kalibrierung der Kameras.

Um individuell ausfallende Sensoren zu vermessen, gibt es verschiedene Kalibrirungsmethoden. Diese sind jedoch zeitintensiv und werden daher oft nur einmalig nach Installation des Kamerasystems durchgeführt. Eine solch "statische" Kalibrierung kann jedoch durch äußere Störeinflüsse ungültig werden. Unsere Vision ist es daher, eine flexible Selbstkalibrierung zu entwickeln, die selbst bei Verrutschen von Kameras eine robuste Umwelterfassung basierend auf einer stets korrekten Kalibrierung gewährleistet. Dazu müssen aufgenommene Bilddaten geschickt klassifiziert und aggregiert werden, um Rückschlüsse ziehen zu können, wo exakt sich jeder Sensor relativ zum Auto und anderen Sensoren befindet.

Aufbauend auf bereits bestehenden Kamerafahrten ist Ihre Aufgabe, ein Verfahren dafür zu entwickeln. Wissenschaftlich ist dies eine ungeklärte Fragestellung. Ein weiteres Ziel ist es, einen Demonstrator zu entwickeln, welcher die entwickelte Methodik Schritt für Schritt anschaulich aufzeigt und die Vorteile direkt erkennbar macht.

Branche

Automotive

Desired profile

Profil

- Sie studieren einen naturwissenschaftlichen Studiengang und bringen idealerweise erste praktische Erfahrung in Bildverarbeitung und Computer Vision mit
- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ werden vorausgesetzt
- Besondere Kenntnisse mit Kameras und üblichen Softwarebibliotheken sind von Vorteil (z.B. OpenCV)
- Verhandlungssichere Deutsch in Wort und Schrift sind wünschenswert
- Struktur, Sorgfalt und Begeisterung für innovative Fragestellungen runden ihr Profil ab