Abschlussarbeit - Darstellung einer 3D-Fahrzeugumgebung

Job description

Details des Angebots

Allgemeine Informationen

Kennziffer

2018-5546  

Beschreibung der Stelle

Berufsprofil

OPERATIONS - EXPERTISE/ENGINEERING

Stellentitel

Abschlussarbeit - Darstellung einer 3D-Fahrzeugumgebung

Arbeitszeit

Vollzeit

Aufgabenbeschreibung

Verschiedene Sensoren am Auto bieten die Möglichkeit Information über die aktuelle räumliche Fahrumgebung zu bekommen. Im Rahmen dieser Arbeit erforschen Sie, wie diese Daten geschickt fusioniert und dem Fahrer präsentiert werden können z.B durch Surroundview.

Es stellen sich dabei viele Fragen auf verschiedenen Ebenen:

- Algorithmus: Wie kann man Punktwolken zu verschiedenen Zeiten dazu nutzen, um eine Art räumliches Gedächtnis aufzubauen?
- Implementierung: Wie erreicht man Echtzeitfähigkeit?
- Konzeptionell: Wie kann die berechnete Umgebung dargestellt werden?

Neben wissenschaftlichen Erkenntnissen werden die Ergebnisse Ihrer Arbeit direkt in aktuelle Anwendungen aus der Automotive-Branche einfließen. So können die von Ihnen entwickelten Methoden direkt dazu genutzt werden, Rangiervorgänge visuell zu erleichtern oder gar gänzlich zu automatisieren.

Branche

Automotive

Desired profile

Profil

- Idealerweise bringen Sie erste praktische Erfahrung im Bereich Computer Vision und Computer Graphics mit
- Gute Programmierkenntnisse in C/C++ werden vorausgesetzt
- Besondere Kenntnisse mit Graphikbibliotheken sind von Vorteil (OpenCV, OpenGL, Point Cloud Library)
- Verhandlungssicheres Deutsch in Wort und Schrift wünschenswert
- Struktur, Sorgfalt und Begeisterung für innovative Fragestellungen runden ihr Profil ab.